和积分饱和问题。需要增加抗饱和措施”
他拿起炭笔，在石板上画了起来：“可以加一个限幅器，限制积分项的最大最小值或者增加一个条件积分，只在特定范围内积分”
铁大锤和柱子看着那些天书般的公式和框图，再次感到自己是文盲。
“秦师弟，你这脑袋瓜子是怎么长的？”铁大锤忍不住问，“这些稀奇古怪的想法都是从哪来的？”
秦洛笑了笑，没有回答，而是继续改进设计。
这次事故虽然危险，但也提供了宝贵的实验数据。秦洛根据这次的经验，对温控器进行了多项改进：
增加了手动-自动切换功能，方便紧急干预； 加入了限幅保护，防止积分饱和； 改进了感温元件的灵敏度和线性度； 甚至还增加了一个简单的报警装置——当温度超出范围时，会敲响一个小铃铛。
经过改进的pid温控器更加可靠实用，温度控制精度进一步提高。
“这下应该安全了。”秦洛看着稳定运行的炉子，满意地点点头。
为了验证效果，他决定进行一次高难度的炼丹实验——炼制一种对温度极其敏感的“清心丹”。
这种丹药的传统炼制方法极其苛刻，需要在特定温度下保持整整十二个时辰，温度波动不能超过±1度。稍有差池就会前功尽弃，因此极少有弟子尝试。
“秦师兄，这、这太难了吧？”柱子听说要炼清心丹，脸都白了，“听说内门弟子都很少能炼成！”
“正好检验一下我们的温控系统。”秦洛却信心满满。
他仔细研究了清心丹的丹方，分析了各种药材的特性，设定了精确的温度曲线：初期60度活化酶类，中期75度提取有效成分，后期85度促进反应，最后缓慢降温固化。
整个过程中，机械式pid温控器忠实地工作着，精细调节火力，将温度控制在极窄的范围内。
十二个时辰后，丹成出炉。
当炉盖揭开时，一股清雅的药香弥漫开来。炉底躺着十二颗圆润如玉的丹药，色泽纯净，隐隐有光华流动。
“成、成功了！”柱子激动得声音发颤，“而且是上品清心丹！”
就连铁大锤也啧啧称奇：“俺还是第一次见外门弟子炼成清心丹！这温控器神了！”
秦洛却还算冷静：“还有改进空间。降温阶段速率控制不够理想，导致部分晶体结构不够完美。”
但无论如何，这次成功证明了科学方法的威力。精准的温度控制，确实能够大幅提升炼丹的成功率和品质。
消息很快传开了。一个外门弟子竟然炼成了清心丹，这在外门引起了不小的轰动。不少人跑到废丹房来看热闹，都被那个会自动调节火力的“木头机关”惊得目瞪口呆。
苏妙仪也听说了这个消息，再次来到废丹房。当她看到那个机械式pid温控器时，表情十分复杂。
“这也是你发明的？”她问秦洛。
“只是一个简单的自动控制系统。”秦洛谦虚道，“基于反馈调节原理。”
苏妙仪仔细观察着温控器的工作方式，越看越是心惊。这种精妙的机械结构，这种自动调节的理念，完全超出了她对“炼丹”的认知。
“你究竟”她看着秦洛，欲言又止。
最终，她只是淡淡地说：“三日后，宗门小比，你可以用你的方法参加。”
说完，转身离去，留下一个意味深长的背影。
秦洛愣了一下，随即明白过来——这是给他一个正式展示的机会！
宗门小比，是